Python 字符串格式化有哪几种方式？

① % 格式化：'%s %d' % (a, b)（老式）；② str.format：'{} {}'.format(a, b)，支持位置/关键字/格式说明（:0.2f）；③ f-string（推荐）：f'{name} 今年 {age} 岁'，Python 3.6+，性能最好、可读性最高，支持表达式与 !r/!s 转换；④ string.Template：$name 替换（少用）。f-string 注意事项：嵌套引号（3.12+ 支持同引号复用）、大括号转义 {{}}。