Go 垃圾回收原理：并发三色标记-清除与 STW 优化

Go 采用并发三色标记-清除（mark-sweep）垃圾回收：① 标记阶段：从根对象（全局变量、栈、寄存器）出发，用三色标记（白=未访问、灰=待处理、黑=已处理）追踪可达对象；② 清除阶段：回收不可达（白色）对象的内存。并发优化：标记与用户代码并发执行（写屏障保证正确性），STW（Stop The World）时间极短（毫秒级），1.5+ 后大幅改善，1.8+ 引入混合写屏障进一步降低停顿。触发时机：堆增长到 GOGC 阈值、手动 runtime.GC、定时。