Go WebSocket 实战：gorilla/websocket 连接管理、心跳与并发写

WebSocket 提供浏览器/客户端与服务器全双工实时通信。Go 库：gorilla/websocket（最流行）、nhooyr.io/websocket（现代）。流程：HTTP 升级（Upgrade）→ 双向消息（TextMessage/BinaryMessage）→ 断开重连。要点：① 心跳保活（ping/pong，超时断开）；② 并发写保护（同一连接同一时刻只允许一个 goroutine 写，用写锁或单写循环）；③ 消息大小限制；④ 读超时；⑤ 客户端断线清理资源（从连接池移除）。应用：聊天、实时推送、协同编辑。