goroutine 和 channel 是什么？怎么理解 Go 的并发模型？

goroutine 是 Go 的轻量级协程（初始栈仅几 KB，由运行时调度，一个线程可承载成千上万），用 go 关键字启动，创建成本远低于系统线程。channel 是 goroutine 间通信的管道（ch := make(chan int)），发送 ch <- v、接收 v := <-ch，天然同步。Go 的并发哲学是 CSP：不要通过共享内存来通信，而要通过通信来共享内存，用 channel 传数据替代加锁，并发代码更安全清晰。