Go channel 什么时候关闭？安全关闭原则与常见误区

核心原则：只在发送方关闭 channel（接收方关闭会导致发送方 panic: send on closed channel）；不要关闭已关闭的 channel（panic）；不要向已关闭的 channel 发送（panic）。接收方通过 v, ok := <-ch 判断关闭（ok=false）；for range ch 自动在关闭后退出。安全的关闭模式：① 唯一发送方直接 close；② 多发送方用 sync.Once 包 close 或专门 close 信号 channel；③ 让 GC 回收（不 close 也行，接收方用 ok/range 退出）。