智源具身框架 Thor 开源：迈向类人级全身控制，让机器人在强对抗中“站稳脚跟”

智源具身框架 Thor 开源：迈向类人级全身控制，让机器人在强对抗中“站稳脚跟” 智源研究院联合北京理工大学发布了 BAAI Thor，这是一套在高强度力交互任务中迈向人类级全身协同与动态稳定的训练框架。其结合生物力学控制原理与创新的网络结构，让人形机器人在高强度力交互任务中，实现媲美人类的全身协同与动态稳定能力，显著提升其在真实、复杂环境中的作业潜力。