人形机器人网络断开后还能工作吗：云端能力与本地自治的边界

实时控制不能依赖远端网络

平衡、碰撞检测和关节保护需要毫秒级响应，必须在本地完成。把关键闭环交给云端，会受到延迟抖动和链路中断影响。

云端适合承担重计算任务

复杂语义理解、跨设备知识更新和大规模日志分析可以利用云资源。但系统要明确超时边界，云端没有及时响应时不能继续执行不确定动作。

断网需要分级降级

机器人可以完成当前安全动作、返回充电点或停在不阻塞通道的位置。哪些技能允许离线运行、缓存数据保存多久，都应提前定义，而不是断网后统一停机。

混合架构将长期存在

未来平台会在本地保留安全与基础技能，在边缘节点处理现场协同，在云端完成训练和运营分析。竞争重点是边界清晰和故障可控。