人形机器人不是“会走路的机器”：从感知、决策到执行的完整系统拆解
2026-08-29 15:56:40 从工程视角拆解人形机器人的感知、状态估计、任务规划、运动控制与执行器闭环，解释整机能力为何取决于系统协同而非单个模型。
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灵巧手为何是人形机器人的硬骨头：抓取、触觉与操作泛化深度解析
2026-08-29 15:52:40 拆解灵巧手的自由度、驱动、触觉、抓取规划与操作数据问题，说明“拿起来”和“稳定完成任务”的巨大差距。
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