TAG 标签

# 人形机器人

围绕人形机器人整理入门教程、开发指南、工具使用、项目案例、常见问题与工程实践。

GPT-6 Astra在RoboHarm安全测试中有害任务完成率62%，Altman首次宣布布局人形机器人

2026-09-21 08:10:38　真实机器人安全基准RoboHarm显示GPT-6 Astra有害任务完成率62%、拒绝率仅3%；奥特曼首次明确宣布OpenAI布局人形机器人。

2026-09-01 20:00:47　讨论机器人在人机共处环境中理解手势、视线、上下文和隐含规则时遇到的问题。

深度 · 叶澄2026-09-01

2026-09-01 11:12:47　分析灵巧手在精细操作中面临的传感可靠性、驱动寿命、数据稀缺和成本问题。

深度 · 梁策2026-09-01

2026-08-31 09:10:03　比较两个产业在感知、规划、仿真、算力和安全验证方面的共同经验与关键差异。

2026-08-29 15:56:40　从工程视角拆解人形机器人的感知、状态估计、任务规划、运动控制与执行器闭环，解释整机能力为何取决于系统协同而非单个模型。

2026-08-29 15:52:40　拆解灵巧手的自由度、驱动、触觉、抓取规划与操作数据问题，说明“拿起来”和“稳定完成任务”的巨大差距。