人形机器人在仓储物流场景的落地现状

传统仓储大量使用AGV、AMR、码垛机械臂，但是货架拣选、拆包、物料整理大量岗位依旧依赖人工。人形机器人可以适配人工作业环境，不需要大规模改造仓库。

仓储场景中人形机器人可以完成：货架取放物料、料箱搬运、简单拆包、物料盘点、周转箱整理。可以复用人类仓库的货架、托盘、料箱。

对比传统方案：AMR负责整箱大批量转运，人形机器人适合零散拣选、多品类小批量物料处理。

现实短板：移动速度慢，单次负载有限；对杂乱堆叠物料识别处理能力不足；单位设备购置成本偏高。

现阶段更多用于试点项目，大规模普及还需要成本进一步下降。企业不要盲目替换全部仓储人员，可以优先把人形机器人投入高强度重复拣选岗位做试点。

未来仓储大概率是多种机器人共存，AMR、专用码垛机械臂、人形机器人分工配合，共同完成仓库作业。