工业AI视觉如何处理工件位置姿态无序的场景

很多工位来料工件随意堆叠，位置、角度全部不固定。传统2D视觉需要工件规整定位，很难应对无序来料。

3D视觉可以获取工件三维空间信息，识别工件位置、旋转角度，引导机器人抓取散乱工件，也就是机器视觉领域的无序抓取。

这套方案可以省去人工整理料件，减少振动盘等规整上料机构，对于多品种小批量生产很友好。

但是无序抓取也有边界：工件互相严重堆叠遮挡，识别成功率会下降；反光、黑色吸光材质，会影响3D成像效果。

项目前期要做现场测试，拿真实工件做抓取成功率验证，确认满足节拍要求再采购整套设备。

无序抓取成本高于普通2D视觉，企业评估项目要核算综合收益，对比人工整理物料的成本，判断方案是否值得落地。