自动化产线安全防护设计，容易忽略的细节

机器人自动化工位，不少企业只简单加装防护围栏就认为完成安全设计，实际还有很多容易被忽略的风险点。

安全光栅、安全门要接入安全继电器回路，不能只做普通IO信号。一旦安全触发，需要可靠切断动力，不允许软件逻辑作为唯一安全手段。

手动调试模式和自动生产模式严格隔离。调试模式下限制机器人运行速度，防止调试人员误操作造成撞击伤害。

急停按钮布局合理，工位多个操作位置都可以触达，定期测试急停回路有效性。

不要随意屏蔽安全信号。现场调试经常临时短接安全器件，调试完成后必须全部恢复，建立管理制度禁止长期屏蔽安全防护。

物料出入口、维修检修口，也是安全风险高发位置，需要做好防护或者互锁逻辑。

自动化设备安全，硬件防护、电气回路、管理制度三者缺一不可，安全设计要同步项目前期规划，不要后期补补丁。