人形机器人移动导航，工厂车间环境的挑战

人形机器人依靠激光雷达、视觉SLAM实现自主行走，展厅干净平整环境下导航流畅，放到真实工厂车间会遇到多重考验。

车间地面条件复杂：油污、粉尘、地面沟槽、电缆线槽，会影响双脚行走稳定性；地面物料周转箱、临时堆放工件，动态障碍物频繁变化。

车间人员来回走动，大量动态目标，需要实时避障。既要防止撞到工人，又不能频繁因为人员路过直接原地停机。

地图维护成本，车间产线布局经常微调，搬运工装临时摆放，原有导航地图就会失效，需要重新建图更新。

对比AMR轮式机器人：轮式机器人对地面杂物容忍度低，但导航技术成熟稳定；人形双足行走地形适应更强，但导航整体可靠性还在迭代。

工厂落地人形机器人，要在真实生产环境做长时间跑测，不能只看实验室演示视频，评估导航在复杂现场的稳定性。