工业视觉2D与3D视觉该如何选型取舍

2D视觉采集平面图像，适合检测二维缺陷、平面定位、条码读取、字符识别。优点：速度快、价格经济、技术成熟。局限：无法获取高度、厚度信息，容易受光照反光干扰。

3D视觉输出三维点云，可以获取高度、深度、体积信息。适合高度检测、平面度检测、无序工件抓取、三维尺寸测量。缺点成本更高，部分材质反光、透明件成像效果受限。

选型简单判断逻辑：只需要平面信息优先2D；涉及高度、空间姿态、三维尺寸，选择3D视觉。

也存在混合方案，2D做缺陷初筛，3D做关键尺寸复核，兼顾性能与成本。

不要盲目上3D，很多场景2D完全可以满足需求，选用3D会增加不必要投入；也不要一味压缩预算，三维需求强行使用2D，项目注定达不到效果。

选型阶段务必拿真实工件做现场打样测试，实测成像效果，再确定视觉方案。