# 力矩控制

人形机器人执行器深度解析：电机、减速器与力控如何决定真实能力

2026-08-29 15:55:40　分析人形机器人关节执行器的电机、减速器、编码器、驱动器和力矩控制，说明功率密度、热管理与可靠性之间的工程权衡。