紫东太初开源ZDTaichu5.0-9B多模态大模型,让AI看懂空间、规划动作2026-09-19 11:44:00 紫东太初开源约9B参数多模态大模型ZDTaichu5.0-9B,主打让机器看懂空间、规划动作,推动多模态与具身智能落地。科技 · 宋国卿2026-09-19# 紫东太初# ZDTaichu# 多模态大模型# 开源# 具身智能