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# 具身智能

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紫东太初开源ZDTaichu5.0-9B多模态大模型，让AI看懂空间、规划动作

2026-09-19 11:44:00　紫东太初开源约9B参数多模态大模型ZDTaichu5.0-9B，主打让机器看懂空间、规划动作，推动多模态与具身智能落地。

2026-09-18 08:09:27　地平线拆分的地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，资金用于扩充旭日芯片矩阵与具身智能平台，芯片已进入人形机器人量产阶段。

2026-09-02 14:39:54　AI与机器人结合需要跨越感知、规划、控制、数据、安全和成本等多重门槛，语言能力只是其中一部分。

2026-09-01 20:00:47　讨论机器人在人机共处环境中理解手势、视线、上下文和隐含规则时遇到的问题。

深度 · 叶澄2026-09-01

2026-09-01 12:00:47　比较三类训练数据的成本与偏差，说明建立机器人数据闭环需要解决的质量和迁移问题。

深度 · 苏衡2026-09-01

2026-09-01 08:00:26　分析人形机器人从实验样机进入真实生产现场时，在可靠性、节拍、维护和系统集成方面面临的落差。

2026-08-31 11:25:57　分析视觉、深度、触觉、声音和本体感觉如何共同支持长期自主任务。

深度 · 叶澄2026-08-31

2026-08-31 06:46:43　讨论视觉语言动作模型、世界模型、长期记忆和安全控制未来可能形成的技术架构。

深度 · 苏衡2026-08-31

2026-08-31 06:46:43　分析人形机器人未来四年的行业扩散顺序，以及制造、物流和服务场景规模化所需的前置条件。

2026-08-29 15:56:40　从工程视角拆解人形机器人的感知、状态估计、任务规划、运动控制与执行器闭环，解释整机能力为何取决于系统协同而非单个模型。