人形机器人不是“会走路的机器”:从感知、决策到执行的完整系统拆解2026-08-29 15:56:40 从工程视角拆解人形机器人的感知、状态估计、任务规划、运动控制与执行器闭环,解释整机能力为何取决于系统协同而非单个模型。深度 · 苏明哲2026-08-29# 人形机器人# 具身智能# 机器人系统架构# 状态估计# 运动控制# 感知决策
人形机器人如何理解空间:多传感器融合与状态估计深度剖析2026-08-29 15:54:40 围绕视觉、深度、惯性、编码器和触觉信息,解释人形机器人如何构建空间认知,并分析同步、标定与不确定性管理。深度 · 周临川2026-08-29# 人形机器人感知# 多传感器融合# 状态估计# 空间智能# 机器人视觉# 触觉传感