# 感知决策

人形机器人不是“会走路的机器”：从感知、决策到执行的完整系统拆解

2026-08-29 15:56:40　从工程视角拆解人形机器人的感知、状态估计、任务规划、运动控制与执行器闭环，解释整机能力为何取决于系统协同而非单个模型。